TCP-pozíció

Leírás

A TCP-pozíció varázsló segít a felhasználónak a TCP pozíciójának (eltolásának) megkeresésében. Ez olyan helyzetekben hasznos, amikor a pozíció ismeretlen és nem mérhető meg könnyen.

 

TCP pozíció varázsló

  1. A központi panelen érintse meg a TCP Position varázsló ikonját,

    és megjelenik a TCP pozíciómérés felugró ablaka.

  2. Érintse meg a Set Point gombot , hogy három vagy négy pozíciót állítson be úgy, hogy a TCP-t különböző szögekből ugyanarra a pozícióra mozgatja. Ez a robot szabadonfutással vagy a 3D-s felületen történő lépésenkénti vezérlésével valósítható meg. A sikeres méréshez legalább három, különböző szögekből vett pontra van szükség.

    A varázsló automatikusan kiszámítja a TCP pozícióját. Bár a TCP-pozíció meghatározásához három pozíció is elegendő, egy negyedik pozícióval tovább ellenőrizhető, hogy a számítások helyesek-e.

 

A „Set Points” (Beállítási pontok) menüpontban megjelenő piros figyelmeztetés jelzi a felhasználónak, ha a betanított pozíciók nem elég változatosak, amely esetben nem lehet kiszámítani a TCP pozíciót. Ez azt jelenti, hogy a pozíciókat újra kell tanítani.

 

  1. A mérés befejezése után érintse meg a Befejezés gombot. A robotkar pozícióját az X, Y, Z koordinátákban láthatja.