Hasznos terhelés és súlypont

Leírás

Az új hasznos teher-becslő varázsló segítségével a robot segíti a felhasználót a munkadarab – például egy szerszám vagy a szerszámkarimahoz rögzített kiegészítők kombinációja – megfelelő hasznos teherének és súlypontjának (CoG) beállításában.

 
Teherbírás és súlypont (CoG) varázsló

  1. A bal oldali panelen érintse meg az End_effector_1 elemet.

  2. A központi panelen érintse meg a Hasznos teher varázsló ikonját, , és megjelenik a Hasznos teher becslés felugró ablak.

  3. Ha a felhasználó négy különböző pozíciót tanít be a robotnak, az automatikusan meg tudja becsülni a hasznos teher tömegét és a súlypontját. A varázsló utolsó lépése jelzi, hogy a kiszámított hasznos teher tömege, illetve a hasznos teher tömege és a súlypont-eltolódás kombinációja csökkentheti-e a robot teljesítményét.

 

 

Akárcsak a TCP pozícióvarázslóban, a felhasználót értesítjük, ha a pozíciókat újra kell tanítani, mert a betanított pozíciók nem elég változatosak.

A TCP varázslókhoz hasonlóan bármikor megnyitható egy utasításokat tartalmazó felugró ablak.

Kövesse ezeket az irányelveket a hasznos terhelési becslésre a legjobb eredményeket kapja:

  • Győződjön meg róla, hogy a TCP pozíciók a lehető legnagyobb mértékben különböznek egymástól

  • A méréseket rövid időn belül hajtsa végre

  • A becslés előtt és közben kerülje a szerszám és/vagy a hozzá kapcsolt hasznos teher elhúzását

  • A robot talapzatát és szögét helyesen kell meghatározni a telepítésben
Hasznos teher átnevezése, másolása és törlése

Új hasznos terhelés konfigurálását a következő műveletekkel kezdheti meg:

  • Érintse meg a hasznos teher átnevezéséhez.

  • Érintse meg a gombot a hasznos teher másolásához.

  • Érintse meg a gombot a kiválasztott hasznos teher törléséhez. Az utolsó hasznos terhelést nem lehet eltávolítani.