A hasznos teher tehetetlensége

Leírás

A nagy hasznos teherű terhek tehetetlenségének beállítása javítja a robot mozgási teljesítményét, és csökkenti a rezgések és a védő leállítások kockázatát.

 
Tehetetlenségi értékek beállítása

  1. Érintse meg az End_effector_1 elemet a bal oldali panelen.

  2. A központi panelen érintse meg a tehetetlenség ikont a súlypont mezők alatt.

  3. Az „Egyéni tehetetlenség ” opciót választva beállíthatja a tehetetlenségi értékeket. Csúsztassa el a gombot az aktiváláshoz.

  4. Érintse meg a következő mezőket: X-X ,X-Y , X-Z , Y-Y ,Y-Z és Z-Z a kiválasztott hasznos teher tehetetlenségének beállításához. Mentés .