TCP tájolása

Leírás

Az új TCP-tájolási varázsló kényelmes módszert kínál a TCP tájolásának (elforgatásának) meghatározásához. Ha a felhasználó a robotot olyan pozícióba mozgatja, ahol a szerszám Z-tengelye egy kiválasztott kerettel egy vonalba kerül, a varázsló automatikusan kiszámíthatja a TCP tájolását.

 

TCP beállítási varázsló

  1. A központi panelen érintse meg a TCP-tájolás varázsló ikonját, és megjelenik a TCP-tájolás mérés felugró ablaka.

     

  2. Érintse meg a ? gombot Utasítások a képernyő bal alsó részén.

  3. Állítsa be a szerszám Z-tengelyét párhuzamosan a kiválasztott keret, például az alap Z-tengelyével.

  4. Érintse meg a Beállítási pont gombot, és a korábbi utasításnak megfelelően mozgassa a robotot, majd válassza a Mentés lehetőséget.

  5. Ha a robotot megfelelően mozgatta a 3D-nézetben, a beállítási pont sikeres, és kattintson a Tovább gombra.

 

  1. A TCP tájolásmérés befejezéséhez ellenőrizze az RX, RY és RZ értékeket.

 
Póz ábrázolás

A PolyScope X és a ROS 2 interfész ugyanazt a TCP-pózot biztosítja. A TCP-orientáció is ugyanaz, de különböző matematikai ábrázolásokat használnak. Ezért az értékek nem közvetlenül összehasonlíthatók.