Megfogó kinyitása funkció

Leírás

A megfogó kinyitási funkciója biztosítja, hogy a megfogó kinyitása a megfelelő időzítéssel történjen.

 

Az Open Megfogó funkció létrehozása

  1. Törölje ki a „Set”, „Wait” és „hasznos teher” parancsok második sorozatát.

  2. Érintse meg a „Set” parancsosomópontot, majd a főképernyő jobb oldalán található vágás ikont.

  3. Érintse meg a „Wait” parancsosomópontot, majd a kivágás ikont.

  4. Érintse meg a „Hasznos teher” parancsot, majd a vágás ikont.

    Ezek a három parancsok átkerülnek a vágólap eszköztárába.

  5. A többfeladatos képernyőn érintse meg a megfogó „Open” funkcióját.

  6. Érintse meg a főképernyőn a hozzáadás ikont, majd válassza ki a Vágólap eszköztárat.

 

  1. Sorban illessze be a második Set, Wait és hasznos teher parancsokat az Open Gripper funkcióba.

    7.1. Érintse meg a Beállítás parancsot.

    7.2. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    7.3. Érintse meg a „Várakozás” parancsot.

    7.4. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    7.5. Érintse meg a „Hasznos teher” parancsot.

  2. Érintse meg újra a Főprogramot, hogy beilleszthesse a Megfogó kinyitása funkciót a programfa szerkezetébe.

  3. Érintse meg a „Move to: Point_4” parancsosomópontot, majd a hozzáadási ikont.

  4. Válassza ki a Parancsok eszköztárat. Érintse meg a Hívás ikont, és megjelenik egy csomópont a Modul és Funkció mezőkkel.

  5. Válassza ki a Megfogó lehetőséget a Module mezőben, és az Open lehetőséget a Function mezőben.

 

A megfogó Open funkciót egyszer beprogramozhatja, és amikor csak szüksége van a megfogó kinyitására, egyszerűen csak hívja meg a funkciót.

Így jelenik meg most a programfa az alkalmazott modulokkal és funkciókkal, de ugyanazzal a robotmozgással, mint korábban: