Megfogó modul

Leírás

A megfogók olyan eszközök, amelyek lehetővé teszik a robotok számára tárgyak felvételét és megtartását. A robotkarral kombinálva a megfogók lehetővé teszik olyan folyamatok automatizálását, mint például az ellenőrzés, az összeszerelés, a felvétel és elhelyezés, valamint a gépellátás. Az emberi kézhez hasonlóan a megfogók a kar végén helyezkednek el, végberendezésként működnek, és képességeik lehetővé teszik, hogy a kar erejét a kéz ügyességével kombinálja. A megfogó modul létrehozásakor optimalizálja a megfelelő parancs-somópontok használatának egyszerűségét, áttekinthetőségét és rugalmasságát.

 

A megfogó modul létrehozása

  1. Nyissa meg a létrehozott pick-and-place programot a System Managerben. A főképernyőn a programfa alatt láthatók az összes használt parancsok.

     

  2. Hozzon létre egy új modult, amely a megfogó funkcióit fogja tartalmazni. Érintse meg a többfeladatos képernyőn a modulfa hozzáadási ikonját. A „Globális funkciók” alá egy modul kerül beillesztésre, és a főképernyőről eltűnnek a létrehozott parancsok.

  3. Érintse meg a Modul kebab ikont, nevezze át a modult megfogó névre, majd nyomja meg a Megerősítés gombot.

 

  1. A létrehozott megfogó modul alatt érintse meg a + Új létrehozása gombot.

  2. A főképernyőn érintse meg a Programfa szerkezetében található Funkció neve mezőt, adja meg a „Bezárás” nevet, majd nyomja meg a Megerősítés gombot.

  3. A többfeladatos képernyőn érintse meg a + Új létrehozása gombot a megfogó újonnan létrehozott Bezárás funkciója alatt.

  4. A főképernyőn érintse meg a Főprogramfa szerkezetében található Funkció neve mezőt, nevezze el Open-nek, majd nyomja meg a Megerősítés gombot.

    Így jelenik meg a PolyScope X felülete a képernyőn. Különös figyelmet fordítson a többfeladatos képernyőn létrehozott modulfa-szerkezetre.

  5. Érintse meg a Főprogram elemet a többfeladatos képernyő legfelső részén. Az összes használt parancs újra láthatóvá válik a főképernyőn.