Megfogó bezárási funkciója

Leírás

A megfogó bezárási funkciója biztosítja a megfelelő időzítést, a pontos erőhatást és a helyes hasznos tehert.

 

A „Close Megfogó” funkció létrehozása

  1. Törölje ki az első „Set”, „Wait” és „hasznos teher” parancsokat.

  2. Érintse meg a „Set” parancsosomópontot, majd a főképernyő jobb oldalán található vágás ikont.

  3. Érintse meg a „Wait” parancsosomópontot, majd a kivágás ikont.

  4. Érintse meg a „Hasznos teher” parancsot, majd a vágás ikont.

    Ezek a három parancsok átkerülnek a vágólap eszköztárába.

  5. A többfeladatos képernyőn érintse meg a megfogó Bezárás funkcióját.

  6. Érintse meg a főképernyőn a hozzáadás ikont, majd válassza ki a Vágólap eszköztárat.

 

  1. Sorban illessze be a Set, Wait és hasznos teher parancsokat a Close Gripper funkcióba.

    7.1. Érintse meg a Beállítás parancsot.

    7.2. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    7.3. Érintse meg a „Várakozás” parancsot.

    7.4. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    7.5. Érintse meg a „Hasznos teher” parancsot.

  1. Érintse meg újra a Főprogramot, hogy beilleszthesse a Megfogó bezárása funkciót a programfaba.

  2. Érintse meg a „Move to: Point_2” parancsosomópontot, majd a hozzáadási ikont.

  3. Válassza ki a Parancsok eszköztárat. Érintse meg a Hívás ikont, és megjelenik egy csomópont a Modul és Funkció mezőkkel.

  4. Válassza ki a Megfogó lehetőséget a Module mezőben, és a Close lehetőséget a Function mezőben.

A megfogó bezárási funkcióját egyszer beprogramozhatja, és amikor csak be kell zárnia a megfogót, egyszerűen csak hívja meg a funkciót.