Vezérlő műveletek

A fő robotprogram a Logikai Logikai program vezérelhető. A Szál a Logic Program a robot főprogramjától függetlenül fut, és kiegészítő logikával a robot és a főprogram futásának vezérlésére használható.

A „Control Action” parancscsomópont nem érhető el a robot főprogramjában.

A vezérlési műveletek programozása manuális üzemmódban történik, de azok csak akkor hajthatók végre, ha a robot távoli üzemmódban működik.

A következő vezérlési műveletek adhatók hozzá:

• Bekapcsolás - Kapcsolja be a robotkart.

• Kikapcsolás - Kapcsolja ki a robotkart.

• Fékek kioldása - A robot fékjeinek kioldása.

• Program indítása - Indítsa el az éppen betöltött programot.

• Program szüneteltetése - Az éppen betöltött program szüneteltetése.

• Program leállítása - Az éppen betöltött program leállítása.

1. Érintse meg az Add ikonját , majd válassza ki a Control Action csomópontot.

   

2. A vezérlő művelet beillesztésre kerül a programfa szerkezetébe. Érintse meg a Vezérlő művelet mezőt , hogy kiválassza a használni kívánt műveletet.