Szál

Leírás

A „Thread” parancs lehetővé teszi, hogy a robotkarától függetlenül vezérelj egy külső gépet. Egy végrehajtási szál kommunikál a robot programjával változókkal és kimeneti jelekkel.

A Thread parancs eléréséhez

  1. Lépjen a program főképernyőjére. Lásd Parancscsomópontok.

  2. Érintse meg a „Szál” ikont a Parancsok eszköztárban.

    A programfa beillesztésére kerül egy „Modul” mezővel rendelkező csomópont.

  3. Érintse meg a „Modul” mezőt, és két lehetőség jelenik meg:

    • Globális funkciók

    • Modul


  4. Válassza ki a „Globális függvények” vagy a „Modul” lehetőséget, és a jobb oldalon megjelenik a „Szál” mező.
 

  1. Megjegyzés: Ahhoz, hogy a „Thread” mező aktív és kiválasztható legyen, először új globális függvényeket és modulokat kell létrehoznia a programszerkezetben, és azokat „thread”-ként megjelölnie. Lásd: Modulok Modulok és funkciók

    A függvény/modul most már szálként van megjelölve; érintse meg a „Loop always” jelölőnégyzetet, hogy a szál végrehajtása befejezése után ismétlődjön.

     

  2. Érintse meg a „Szál” mezőt, majd válassza ki az Ön által létrehozott függvényt vagy modult. Ezt követően egy „Művelet” mező kerül beillesztésre.

  3. Érintse meg a „Művelet” mezőt, majd válassza a „Futtatás” vagy a „Leállítás” lehetőséget a szál végrehajtásának elindításához vagy leállításához az adott ponton.

    Azokat a szálakat, amelyeknek a program futásának teljes ideje alatt futniuk kell, a főprogram „Before Start” szakaszából lehet elindítani.