Helymozgatási funkció

Leírás

A „place” funkció a „move” parancsot használja az objektum elhelyezésének irányába, a „call” parancsot pedig a megfogó kinyitásához.

 

A „Helymozgatás” funkció létrehozása

  1. Törölje a „Move to” parancsok második sorozatát, beleértve a fogáshoz szükséges „Call” parancsot is.

  2. Váltakozó sorrendben érintse meg egymás után az egyes parancs-somópontokat és a kivágás ikont.

    Ezek a négy parancsok átkerülnek a vágólap eszköztárába.

  3. A többfeladatos képernyőn érintse meg a Mozgás menü Helyezés funkcióját.

  4. Érintse meg a főképernyőn a hozzáadás ikont, majd válassza ki a Vágólap eszköztárat.

  5. Sorban adja meg az első parancs-sorozatot a „Place Movement” funkcióba.

    5.1. Érintse meg a „Move to: Point_3” parancsot.

    5.2. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    5.3. Érintse meg a „Move to: Point_4” parancsot.

    5.4. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    5.5. Érintse meg a „Megfogó Open” funkciót.

    5.5. Érintse meg az alábbi hozzáadási ikont.

    5.6. Érintse meg a „Move to: Point_3 (Variable)” parancsot.

 

  1. Érintse meg újra a Főprogramot, hogy beilleszthesse a Mozgáshely funkciót a programfa szerkezetébe.

     

  2. Érintse meg a „Call: Movement Pick ” parancsosomópontot, majd a hozzáadás ikont.

  3. Válassza ki a Parancsok eszköztárat. Érintse meg a Hívás ikont, és megjelenik egy csomópont a Modul és Funkció mezőkkel.

  4. Válassza ki a „Movement” (Mozgás) lehetőséget a „Module” (Modul) mezőben, és a „Place” (Helyezés) lehetőséget a „Function” (Funkció) mezőben.

 

A PolyScope X felület programfáját funkciók és modulok szerint strukturálva a következőképpen láthatja:

 

 

A program funkciók és modulok szerinti felépítése során lehetőség van funkciók hívására funkciókon belül, hogy minden még jobban újrafelhasználható legyen. Ha egy teljes programot főként függvényekből állít össze, az megkönnyíti a hosszú programok kezelését.

Ezen felül a program karbantartását is megkönnyíti, és elkerüli a programozás során a ismétlődéseket. Amint a 3D-nézőn és a kezelői képernyőn látható, a robot mozgásai továbbra is ugyanazok, mint korábban.