Zavolať

Popis

Príkaz „Call“ vám umožňuje spúšťať a vykonávať vytvorené globálne funkcie a moduly, ktoré sú zobrazené na obrazovke multitaskingu. Na použitie tohto príkazu je potrebné najskôr vytvoriť program pomocou modulov a funkcií. V časti Moduly Moduly a funkcie tom, ako nastaviť príkazy a zoskupiť ich do modulov a funkcií. Podrobnosti o moduloch nájdete v častiach Modul zveráka a Modul pohybu. Prečítajte si Otvoriť /Zatvoriť a Zobrať / Položiťpre podrobnosti o funkciách.

 

Prístup k príkazu Call

  1. Otvorte existujúci program, v ktorom sú príkazy zoskupené do modulov a funkcií. V tomto príklade otvorte program Pick and Place .

  2. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  3. Kliknite na ikonu „Hovor “ v paneli nástrojov „Príkazy“.

    Do programového stromu sa vloží upraviteľné pole modulu.

  4. Kliknite na pole „Modul “.

    Okrem Globálnych funkciímôžete vidieť vytvorené moduly: Zverák a Pohyb . Zoznam modulov zodpovedá modulom v stromovej štruktúre modulov na obrazovke multitask.
Modul Call Movement

  1. V poli „Modul“ vyberte položku „Pohyb “.
Vyvolanie funkcie Pick

  1. Po výbere modulu sa aktivuje pole Funkcia. Vyberte funkciu „Vybrať “.
Funkcia „Call a Place“

  1. Zopakujte kroky 2–5.

  2. V tom istom poli „Funkcia“ vyberte možnosť „Umiestniť funkciu“.

Modul Call Gripper a funkcia Close

  1. Kliknite na ikonu Pridať a potom na ikonu Volanie.

  2. V poli „Modul“ vyberte položku „Zverák “.

  3. V poli Funkcia vyberte možnosť Funkcia zatvorenia.

Vyvolanie funkcie Open

  1. Zopakujte kroky 2–5.

  2. V tom istom poli „Funkcia“ vyberte možnosť „Otvoriť funkciu“.