Ponuka programu

Popis

Ponuka Program vám umožňuje vytvárať a upravovať programy pre robota.

 
Prechod na hlavnú obrazovku programu

Keď ťuknete na ikonu Program, obrazovka Hlavný program sa stane hlavnou obrazovkou. Zobrazuje sa v ňom aktívny program spolu s podrobnosťami o príkazových uzloch použitých v programovom strome.

  1. Kliknite na ikonu Program v hlavnej navigácii.

  2. Na hlavnej obrazovke môžete vidieť nastavenie Hlavný program .

     

  3. Kliknite na ikonu pridať . Zobrazia sa panely nástrojov s príkazmi a schránkou. Nástrojová lišta príkazov je predvolené nastavenie.

  4. V paneli nástrojov s príkazmi ťuknite na uzol príkazu, ktorý chcete použiť.

  5. Kliknite na nástrojovú lištu schránky, aby ste si prezreli históriu vytvárania programov.

Prístup k ovládacím kartám hlavného programu

Na pravej strane obrazovky vidíte ovládacie karty hlavného programu.

 

  1. Kliknite na dve záložky nad položkou Modulya v nastaveniach hlavného programu uvidíte príslušné odpovede.

  2. Kliknite na ikonu pridania modulov, aby ste vytvorili modul.

  3. V časti Globálne funkcie ťuknite na + vytvoriť novú , aby ste pridali novú funkciu.
Pre prístup k bočnému paneli

Bočný panel obsahuje položky Bezpečnostný kontrolný súčet, Presun, Štruktúraprogramu a Globálne premenné .

 

  1. Kliknutím sa dostanete k položke Bezpečnostný kontrolný súčet .

  2. Ťuknite na Pohyb , aby ste naprogramovali pohyb robota, kĺby a otáčanie.

  3. Kliknutím na Štruktúra programu zobrazíte alebo skryjete kartu ovládania v nastaveniach hlavného programu.

  4. Kliknite na Globálne premenné pre zobrazenie globálnych premenných.