OptiMove

Popis

Hodnota pohybu OptiMove je pokročilá funkcia príkazov „Joint“ a „Linear Move“ v programe PolyScope X. Pozrite si Pohyb kĺbov a Lineárny pohyb.

 

a OptiMove vám prináša nasledujúce výhody:

  • Dynamickejšie zrýchľovanie a spomaľovanie robota

  • Plynulejšie pohyby s menším trhnutím

  • Plynulejšie zrýchľovanie a spomaľovanie

  • Vyššie rýchlosti pohybu

  • Znížené vibrácie a zaťaženie robota a namontovaného zariadenia

Kombinovaný efekt v OptiMove zvyčajne vedie k skráteniu cyklu s plynulejším pohybom a menším namáhaním robota.

 

Prístup k OptiMove

  1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu „Joint Move “ alebo „Linear Move “ v paneli nástrojov „Príkazy“.

    Do programového stromu sa vloží uzol. Uzel má dve editovateľné polia a karty a ikonu s tromi bodkami .

  1. Kliknite na ikonu s tromi bodkami a zobrazí sa obrazovka Ďalšie nastavenia.

 

  1. Kliknite na Pohyb na ľavej strane obrazovky.

    Na pravej strane sa zobrazia dve karty a polia:

    • Profil pohybu

    • Typ rýchlosti

    • Karta Rýchlosť

    • Karta Zrýchlenie

 

  1. V poli „Hodnota pohybu “ je predvolenou možnosťou OptiMove. Zvoľte možnosť „Klasický pohyb“, ak chcete zadávať rýchlosť a zrýchlenie v stupňoch za sekundu alebo v milimetroch za sekundu.

  2. Kliknite na OptiMove.

    Nastavenia OptiMove sú uvedené v percentách, aby sa zjednodušilo používanie a nastavenie.

  3. Na karte „Rýchlosť “ zadajte percentuálnu hodnotu požadovanej rýchlosti a ťuknite na „Potvrdiť“.

    Karta Rýchlosť nastavuje cieľovú rýchlosť pohybu ako percento maximálnej rýchlosti robota.

  4. Na karte „Zrýchlenie “ zadajte požadované percento zrýchlenia a ťuknite na „Potvrdiť“.

    Karta Zrýchlenie nastavuje cieľové limity krútiaceho momentu počas zrýchľovania a spomaľovania ako percento maximálneho výkonu robota.