Štruktúra programu

Popis

V ponuke „Štruktúra programu “ sú uvedené kroky a funkcie potrebné na vytvorenie programov pre robotov.

 

Prístup k štruktúre programu

Kliknite na ponuku „Štruktúra programu “.

K dispozícii sú dve karty súvisiace s ponukou programu:

  • Hlavný program

  • Pred spustením

Kliknite buď na „Hlavný program“, alebo na „Pred spustením“ a na hlavnej obrazovke sa zobrazia príslušné odpovede.

Vyberte možnosť Pred spustením , aby ste pridali pokyny alebo uzly programu, ktoré sa vykonajú pred spustením hlavného programu. Premenné vytvorené pri tvorbe programu sa vždy zadávajú v časti Pred spustením .