Karty „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“

Popis

Karty „Hodnota“, „Premenná“ a „Výraz“ sa pri otváraní príkazov zobrazujú ako vyskakovacie dialógové okná. Sú to bežné komponenty používané takmer vo všetkých príkazoch.

 

 

 

 

 

Popis karty „Hodnota“

Karta Hodnota sa používa v prípade, ak poznáte presnú pevnú hodnotu programu. Obmedzuje vás na hodnoty vhodné pre danú premennú.

Rozbaľovacia záložka Typ hodnoty v príkaze Priradenie obsahuje typ premennej, ktorú vytvárate, a má jednu z nasledujúcich hodnôt:

Typ Povolené hodnoty/príklady Príklady
Pole Zoznam hodnôt  
Booleovský Pravda/Nepravda Pravda
Plávajúce Hodnota s desatinnou čiarkou 1.23
Mriežka Mriežka definovaná v aplikácii  
Celé číslo Celé číslo 5
Matica    
Pozícia Pozícia, do ktorej sa má robot presunúť p[0,0,0,0,0,0,]
Reťazec Text „Hello World“
Traťový bod V programe je definovaný traťový bod

 

 

Príklad použitia karty „Hodnota“

Vytvorte obmedzujúcu hodnotu vhodnú pre danú premennú, ktorá sa spustí päťkrát.

  1. Na ľavom paneli nástrojov ťuknite na ikonu Program .

  2. Kliknite na ikonu pridať .

  3. Kliknite na príkaz uzla Úloha. Pozri Priradenie .

  4. V poli Variable ťuknite na Rename .

  5. Pomenujte na numLoops .

  6. Kliknite na Potvrdiť .

  7. Nastavte typ hodnoty na celé číslo.

  8. Kliknite na Nastaviť výraz a na karte Hodnota zadajte 5.

  9. Kliknite na Potvrdiť .

Poznámka: Keďže vaša premenná je celočíselná, hodnota umožňuje zadávať iba celé čísla.

 

Popis karty „Variable“

Karta Premenné vám umožňuje vybrať si zo zoznamu premenných definovaných v programe alebo aplikácii. Zobrazujú sa iba premenné príslušného typu. Pri nastavovaní hodnoty digitálneho výstupu sa zobrazuje iba typ premennej typu Boolean. Pri nastavovaní hodnoty analógového výstupu sa zobrazujú iba premenné typu Integer alebo Float.

 

Príklad použitia karty „Variable“

 

Rozbaľovacie menu Premenná obsahuje názov premennej. V predvolenom nastavení je premenná var .

  1. Prejdite na kroky 1–3 v časti „Value“ (Hodnota).

    Táto záložka obsahuje zoznam premenných, ktoré sa už nachádzajú v programe, napríklad z iného uzla „Assignment“, uzlov „pohyb kĺbu“ alebo „Linear Move“ a ďalších aplikačných uzlov, ako aj z iterátorov mriežky.

  2. Kliknite na Premenovať , aby ste zmenili názov vytvorenej premennej.

  3. Ak chcete opakovať a pridať ďalšie možnosti, postup zopakujte.