Rámce

1. Prejdite na obrazovku s kartou Aplikácie. Pozrite si kartu Aplikácie Karta aplikácie

2. Kliknite na ikonu „Rámce “.

   

   Zobrazí sa obrazovka rozdelená na tri panely.

    

   

   Ľavý panel obsahuje položky Východiskové rámce ,Vlastné rámcea Živé rámce .

   Stredný panel obsahuje osem polí:

   • Pole „Meno“

   • Pole programovej premennej

   • Pole polohy X

   • Pole polohy Y

   • Pole „Z Position“

   • Pole orientácie RX

   • Pole orientácie RY

   • RZ Orientačné pole

   Pravý panel zobrazuje rameno robota v súradniciach X, Y, Z.

Sekcia „Predvolené rámce “ obsahuje tri preddefinované rámce programu PolyScope X:

• Základňa. Stred základne robota. Ak je robot namontovaný na pevnom mieste, tento rámec sa nemení a môžete vo vzťahu k nemu definovať ďalšie pevné polohy.

• TCP. Poloha aktívneho TCP. Aktualizuje sa v závislosti od pohybu robota pri ručnom ovládaní alebo počas behu programu.

• Svet. Ak je robot namontovaný na pevnom mieste, tento rámec je rovnaký ako rámec základne. Ak je však robot namontovaný na pohyblivej koľajnici alebo portáli, môžete aktualizovať rámec základne v závislosti od pohybu robota, zatiaľ čo rámec sveta zostáva pevný.

  Výberom ktoréhokoľvek z preddefinovaných rámcov si môžete zobraziť ich hodnoty. Nie je však možné ich upravovať.

3. V časti Vlastné rámecky ťuknitena + Pridať rámec . Osem polí v strednom paneli je aktivovaných.

4. V poli „Nadradený“ vyberte rámec. Rámce sa vytvárajú vzhľadom na základňu.

5. Zadajte hodnoty do polí Poloha X, Y, Z a ťuknite na Potvrdiť.

6. Zadajte hodnoty do polí „Orientácia RX“, „RY“ a „RZ“ a ťuknite na „Potvrdiť“.

7. Kliknite na tlačidlo „Naučiť rámec“ v spodnej časti panela.

   

Zobrazí sa vyskakovacie okno s dvoma možnosťami nastavenia polohy rámeca.

• 1 Poloha

• 3 Polohy

  

8. Keď vyberiete 1 Position ,3D Viewer sa stane hlavnou obrazovkou. Pomocou tlačidiel plus a mínus môžete preklápať a otáčať tri súradnice ramena robota.

9. Kliknite na Uložiť .

10. Keď vyberiete 3 polohy ,zobrazí sa vyskakovacie okno. Kliknite na ikonu „Pokyny“ v ľavom dolnom rohu.

    

Zobrazí sa okno s pokynmi na vytvorenie 3-polohového rámeca.

11. Kliknite na Nastaviť polohu pre počiatok .

    

12. 3D prehliadač sa stane hlavnou obrazovkou. Pomocou tlačidiel plus a mínus môžete preklápať a otáčať tri súradnice ramena robota.

13. Kliknite na Uložiť .

14. K dispozícii je možnosť úpravy polohy. Ak nie je potrebná žiadna úprava, ťuknite na Ďalej .

15. Kliknite na Nastaviť polohu pre kladnú os X .

16. Zopakujte kroky 12–14.