Príkazové uzly

Popis

Príkazové uzly PolyScope X obsahujú príkazy, ktoré používatelia robotov využívajú na vytvorenie programu tým najjednoduchším spôsobom.

Uzly sú kategorizované a farebne odlíšené, čo prináša nasledujúce výhody:

  • Zabezpečte okamžitú identifikáciu s ostatnými uzlami s podobnými vlastnosťami.

  • Zvýrazňujte vzťahy a hierarchie v štruktúre programu.

  • Sledujte priebeh vykonávania programu a identifikujte problémy pri detekcii chyby.

  • Uveďte, kde sa program zastaví, bez toho, aby ste museli prechádzať celým programom.
Prístup k uzlom príkazov

  1. V hlavnej navigácii kliknite na položku „Program“ a potom na ikonu „Pridať“ na hlavnej obrazovke.

     

     

     

    Ako predvolená obrazovka sa zobrazí panel nástrojov „Príkazy“, ktorý obsahuje všetky uzly príkazov.

     

 

  1. Na ľavej strane obrazovky máte možnosť zobraziť príkazy podľa kategórií. V predvolenom nastavení sa zobrazujú všetky príkazové uzly.

     

     

  2. Kliknite na Pohyb a zobrazia sa sedem uzlov s príkazmi pohybu.

  3. Kliknite na Logika a zobrazia sa dvanásť logických príkazových uzlov, vrátane neaktívnych.

  4. Kliknite na Štruktúra a zobrazia sa šesť uzlov príkazov štruktúry.

  5. Kliknite na Nástroj a zobrazia sa tri uzly príkazov nástrojov.

  6. Ak máte v Správcovi systému pridané URCaps, zobrazia sa po kliknutí na položku URCaps v ponuke Nástroje .

 

  1. Kliknutím na Schránka v paneli nástrojov môžete zobraziť a skontrolovať históriu použitých príkazov na vyrezanie a kopírovanie. V pravom dolnom rohu obrazovky máte tiež možnosť vymazať schránku.

     

  2. Ak chcete zobraziť len aktívne uzly príkazov, ťuknite na Skryť deaktivované uzly programu .