Logické príkazové uzly

Popis

Logické uzly programu slúžia na riadenie toku programu prostredníctvom vetvenia vykonávania pomocou If/Else, opakovania sekvencií pomocou Loop a riadenia a synchronizácie vstupov a výstupov pomocou Set a Wait, aby robot reagoval na vstupy zo senzorov a hodnoty premenných.