Ak

Príkaz „If“ mení správanie robota na základe vstupov zo senzorov alebo hodnôt premenných. Umožňuje vám riadiť priebeh vášho programu.

1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

2. Kliknite na ikonu „If “ v paneli nástrojov „Príkazy“.

   Do programového stromu sa vloží uzol programu, ktorý obsahuje editovateľné pole.
   

    

3. Kliknite na pole „Expression “.

   Poduzly uzla If sa vykonajú len vtedy, ak je výsledkom výrazu hodnota True.

4. Zadajte výraz a Potvrdiť .