Prepnutie

Popis

Príkaz „Switch“ vám umožňuje zmeniť správanie robota na základe vstupov zo senzorov alebo hodnôt premenných.

 

Prístup k príkazu Switch

  1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu prepínača v paneli nástrojov „Príkazy“.

    Do programového stromu sa vloží uzol s poľom „Nastaviť výraz prepínača “ a tlačidlom „Pridať predvolený prípad “.

  3. Kliknite na pole „Nastaviť výraz prepínača “ a zobrazí sa dve možnosti:

    • Premenná

    • Výraz

  4. Kliknite na Premennú a vyberte alebo prepnite na základe existujúcej premennej alebo výrazu.

    Poznámka: Otvorte uzol príkazu „Assignment“, aby sa aktivovala karta „Variable“ v uzle „Switch“.

  1. Zadajte výraz na karte „Výraz“ a potvrďte.
 

  1. Kliknite na tlačidlo „Pridať predvolený prípad “ a predvolený prípad sa vloží.

  2. Kliknite na ikonu pridať vnútri uzla Switch, aby ste pridali uzol case.

  3. Kliknite na ikonu „Case“ v paneli nástrojov „Príkazy“. Pozrite si Prípad Prípad

    Každý prípad porovnáva premennú alebo výraz prepínača s jednou hodnotou.

    Ak sa prípad a prepínač zhodujú, vyvolá sa funkcia, ktorú určíte v uzle case.