Ovládacie akcie

Hlavný program robota je možné ovládať pomocou logického Logický program uzla príkazu Ovládacie akcie. Na rozdiel od Thread Vlákno program vykonáva nezávisle od hlavného programu robota a môže sa použiť na riadenie vykonávania robota a hlavného programu s pridanou logikou.

Príkazový uzol „Control Action“ nie je k dispozícii v hlavnom programe robota.

Programovanie ovládacích akcií sa vykonáva v manuálnom režime, ale môžu sa vykonávať iba vtedy, ak robot pracuje v diaľkovom režime.

Toto sú rôzne ovládacie akcie, ktoré je možné pridať:

• Zapnutie - Zapnite rameno robota.

• Vypnutie - Vypnite rameno robota.

• Uvoľnenie bŕzd - Uvoľnite brzdy robota.

• Spustiť program - Spustí aktuálne načítaný program.

• Pozastaviť program - Pozastaví aktuálne načítaný program.

• Zastaviť program - Zastaví aktuálne načítaný program.

1. Kliknite na ikonu „Pridať“ a vyberte uzol „Ovládacia akcia “.

   

2. Akcia ovládania je vložená do programového stromu. Kliknite na pole Ovládacie akcie a vyberte konkrétnu akciu, ktorú chcete použiť.