Vlákno

Popis

Príkaz „Thread“ vám umožňuje ovládať externý stroj nezávisle od ramena robota. Vsunutá postupnosť môže komunikovať s programom robota pomocou premenných a výstupných signálov.

Prístup k príkazu Thread

  1. Prejdite na hlavnú obrazovku programu. Pozrite si Príkazové uzly.

  2. Kliknite na ikonu „Thread “ v paneli nástrojov „Príkazy“.

    Do programového stromu sa vloží uzol s poľom „Modul “.

  3. Kliknite na pole „Modul “ a zobrazí sa vám dve možnosti:

    • Globálne funkcie

    • Modul


  4. Vyberte buď možnosť „Globálne funkcie “, alebo „Modul“ a na pravej strane sa zobrazí pole „Vlákno “.
 

  1. Poznámka: Aby bolo pole „Thread“ aktívne a možné ho vybrať, musíte najskôr v štruktúre programu vytvoriť nové globálne funkcie a moduly a označiť ich ako vlákna. Pozrite si časť Moduly Moduly a funkcie

    Funkcia/modul je teraz označená ako vlákno; zaškrtnite políčko „Loop always“, aby sa po dokončení vykonávanie vlákna opakovalo.

     

  2. Kliknite na pole „Thread“ a vyberte funkciu alebo modul, ktorý ste vytvorili. Ďalej sa vloží pole „Akcia “.

  3. Kliknite na pole „Akcia“ a vyberte možnosť „Spustiť“ alebo „Ukončiť“, aby ste v danom bode spustili alebo zastavili vykonávanie vlákna.

    Vlákna, ktoré majú bežať počas celého trvania vykonávania programu, je možné spustiť v časti „Pred spustením “ hlavného programu.