Funkcia otvorenia zveráka

Popis

Funkcia otvorenia zveráka zabezpečuje, že sa zverák otvorí v správnom čase.

 

Vytvorenie funkcie Open Zverák

  1. Vypustite druhú sadu príkazov Set, Wait, Payload.

  2. Kliknite na uzol príkazu „Set“ a kliknite na ikonu rezania, ktorá sa nachádza na pravej strane hlavnej obrazovky.

  3. Kliknite na uzol príkazu „Čakať“ a kliknite na ikonu vyrezania.

  4. Kliknite na príkaz „užitočné zaťaženie“ a potom na ikonu rezania.

    Tieto tri príkazy sa prenášajú do nástrojovej lišty schránky.

  5. Na obrazovke multitask ťuknite na funkciu Otvoriť v časti Zverák.

  6. Kliknite na ikonu Pridať na hlavnej obrazovke a vyberte nástrojovú lištu Schránka.

 

  1. V poradí vložte do funkcie „Open Gripper“ druhý príkaz „Set“, „Wait“ a „užitočné zaťaženie“.

    7.1. Kliknite na príkaz Nastaviť.

    7.2. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    7.3. Kliknite na príkaz Čakať.

    7.4. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    7.5. Kliknite na príkaz Užitočné zaťaženie.

  2. Znovu ťuknite na hlavný program, aby ste vložili funkciu Zverák Open do programového stromu.

  3. Kliknite na uzol príkazu Presunúť na: Point_4 a potom na ikonu pridať.

  4. Vyberte nástrojovú lištu Príkazy. Kliknite na ikonu Volanie a zobrazí sa uzol s poľami Modul a Funkcia.

  5. V poli Modul vyberte zverák a v poli Funkcia vyberte Open.

 

Funkciu otvorenia zveráka môžete naprogramovať len raz a kedykoľvek budete potrebovať zverák otvoriť, stačí túto funkciu vyvolať.

Takto teraz vyzerá váš programový strom s aplikovaným modulom a funkciami, avšak s rovnakým pohybom robota ako predtým: