Modul zveráka

Popis

Zveráky sú zariadenia, ktoré robotom umožňujú uchopiť a držať predmety. V kombinácii s ramenom robota vám zveráky umožňujú automatizovať procesy, ako sú kontrola, montáž, uchopovanie a umiestňovanie a obsluha strojov. Podobne ako ľudská ruka sú na konci ramena umiestnené zveráky, ktoré fungujú ako koncový efektor, a ich schopnosti vám umožňujú kombinovať silu ramena s obratnosťou ruky. Pri vytváraní modulu zveráka optimalizujete jednoduchosť, prehľadnosť a flexibilitu pri používaní príslušných príkazových uzlov.

 

Vytvorenie modulu Gripper

  1. Otvorte vytvorený program typu „pick-and-place“ v nástroji System Manager. Na hlavnej obrazovke vidíte všetky použité príkazy v programovom strome.

     

  2. Vytvorte nový modul, ktorý bude obsahovať funkcie pre zverák. Kliknite na ikonu pridať v stromovej štruktúre modulov na obrazovke multitaskingu. Pod položkou Globálne funkcie je vložený modul a z hlavnej obrazovky sú odstránené vytvorené príkazy.

  3. Kliknite na ikonu kebabu modulu, premenujte modul na zveráka a potvrďte.

 

  1. Pod vytvoreným modulom zveráka ťuknite na + Vytvoriť nový.

  2. Na hlavnej obrazovke ťuknite na pole Názov funkcie v programovom strome, zadajte názov Close a potvrďte.

  3. Na obrazovke multitask ťuknite na + Vytvoriť nové pod novo vytvorenou funkciou Zavrieť zveráka.

  4. Na hlavnej obrazovke ťuknite na pole Názov funkcie v programovom strome, pomenujte ho ako Otvoriť a potvrďte.

    Takto sa rozhranie PolyScope X zobrazuje na vašej obrazovke. Venujte osobitnú pozornosť vytvorenému stromu modulov na obrazovke multitaskingu.

  5. V hornej časti obrazovky multitaskingu ťuknite na položku Hlavný program. Všetky použité príkazy sa opäť zobrazia na hlavnej obrazovke.