Funkcia zatvorenia zveráka

Popis

Funkcia zatvárania zveráka zabezpečuje správne načasovanie, presnú silu a správne užitočné zaťaženie.

 

Vytvorenie funkcie „Close Gripper“

  1. Vypustite prvú sadu príkazov Set, Wait, užitočné zaťaženie.

  2. Kliknite na uzol príkazu „Set“ a kliknite na ikonu rezania, ktorá sa nachádza na pravej strane hlavnej obrazovky.

  3. Kliknite na uzol príkazu „Čakať“ a kliknite na ikonu vyrezania.

  4. Kliknite na príkaz „užitočné zaťaženie“ a potom na ikonu rezania.

    Tieto tri príkazy sa prenášajú do nástrojovej lišty schránky.

  5. Na obrazovke multitask ťuknite na funkciu Zavrieť v aplikácii Zverák.

  6. Kliknite na ikonu Pridať na hlavnej obrazovke a vyberte nástrojovú lištu Schránka.

 

  1. V poradí vložte príkazy Set, Wait, užitočné zaťaženie do funkcie Close Gripper.

    7.1. Kliknite na príkaz Nastaviť.

    7.2. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    7.3. Kliknite na príkaz Čakať.

    7.4. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    7.5. Kliknite na príkaz Užitočné zaťaženie.

  1. Znovu ťuknite na hlavný program, aby ste vložili funkciu „Zverák Close“ do programového stromu.

  2. Kliknite na uzol príkazu Presunúť na: Point_2 a potom na ikonu pridať.

  3. Vyberte nástrojovú lištu Príkazy. Kliknite na ikonu Volanie a zobrazí sa uzol s poľami Modul a Funkcia.

  4. V poli Modul vyberte zverák a v poli Funkcia vyberte Close.

Funkciu zatvorenia zveráka môžete naprogramovať len raz a kedykoľvek budete potrebovať zverák zatvoriť, stačí túto funkciu vyvolať.