Funkcia výberu pohybu

Popis

Funkcia uchopenia používa príkaz pohybu v smeri objektu, ktorý sa má uchopiť, a príkaz volania na zatvorenie zveráka.

 

Vytvorenie funkcie pohybu pri vyberaní

  1. Vypustite prvú sadu príkazov „Move to“, vrátane príkazu „Call“ pre uchopenie.

  2. V alternatívnom poradí postupne ťuknite na jednotlivé uzly príkazov a na ikonu vyrezania.

    Štyri príkazy sa prenášajú do nástrojovej lišty schránky.

  3. Na obrazovke multitask ťuknite na funkciu „Pick“ v časti „Movement“.

  4. Kliknite na ikonu Pridať na hlavnej obrazovke a vyberte nástrojovú lištu Schránka.

 

  1. V poradí, v akom sa vyskytujú, vložte prvú sadu príkazov do funkcie Pick Movement.

    5.1. Kliknite na príkaz Presunúť na: Point_1.

    5.2. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    5.3. Kliknite na príkaz Presunúť na: Point_2.

    5.4. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    5,5. Kliknite na funkciu „Gripper Close“ (Zatvorenie zveráka).

    5.6. Kliknite na ikonu „Pridať“ nižšie.

    5.7. Kliknite na príkaz Presunúť na: Point_1 (premenná).

  2. Znovu ťuknite na hlavný program, aby ste vložili funkciu Movement Pick do programového stromu.

  3. Kliknite na ikonu Pridať, vyberte nástrojovú lištu Príkazy a kliknite na ikonu Volanie. Zobrazí sa uzol s poľami Modul a Funkcia.

  4. V poli Modul vyberte položku Pohyb a v poli Funkcia vyberte položku Vyberanie.