Chamar

Descrição

O comando «Call» permite-lhe executar e rodar funções globais e módulos criados, que são apresentados no ecrã multitarefa. Para utilizar este comando, é necessário ter criado previamente um programa utilizando módulos e funções. Consulte Módulos Módulos e funções saber como configurar comandos e agrupá-los em módulos e funções. Consulte Módulo de Garra Módulo de garra Módulo de Movimento Módulo de Movimento para obter mais detalhes sobre os módulos. Leia «Abrir»/«Fechar» e «Pegar» /«Colocar» para obter detalhes sobre as funções.

Para aceder ao comando «Call»

Abra um programa existente em que os comandos estejam agrupados em módulos e funções. Neste exemplo, abra o programa «Pick and Place». Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando. Toque no ícone «Chamada » na caixa de ferramentas «Comandos». É inserido um campo de módulo editável na árvore de programas. Toque no campo «Módulo ». Para além das Funções Globais ,pode ver os módulos criados: Garra e Movimento . A lista de módulos corresponde aos que se encontram na árvore de módulos no ecrã multitarefa.

Módulo «Call Movement»	Selecione Movimento no campo Módulo.
Chamar uma função «Pick»	Depois de selecionado o módulo, o campo «Função» fica ativo. Selecione a função «Pick ».
Chamar uma função «Place»	Repita os passos 2 a 5. No mesmo campo «Função », selecione «Função de colocação ».
Módulo «Call Gripper» e função «Close»	Toque no ícone «Adicionar» e, em seguida, no ícone «Chamada». Selecione Garra no campo Módulo. No campo «Função », selecione «Fechar função».
Chamar uma função Open	Repita os passos 2 a 5. No mesmo campo «Função », selecione «Abrir função».