Thread

Descrição

O comando «Thread» permite-lhe controlar uma máquina externa independentemente do braço do robô. Um thread pode se comunicar com o programa do robô com variáveis e sinais de saída.

Para aceder ao comando «Thread»

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Thread » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido na árvore de programas um nó com um campo «Módulo ».

  3. Toque no campo «Módulo » e serão apresentadas duas opções:

    • Funções globais

    • Módulo


  4. Selecione «Funções globais » ou «Módulo» e aparecerá um campo «Thread» à direita.
 

  1. Nota: Para que o campo «Thread» fique ativo e possa ser selecionado, é necessário, em primeiro lugar, criar novas funções e módulos globais na «Estrutura do Programa» e marcá-los como «thread». Consulte Módulos Módulos e funções

    A função/módulo está agora marcada como um thread; toque na caixa de seleção «Loop always» para que a execução do thread entre num ciclo quando terminar.

     

  2. Toque no campo «Thread» e selecione a função ou o módulo que criou. É inserido mais um campo «Ação ».

  3. Toque no campo «Ação» e selecione «Executar» ou «Interromper» para iniciar ou interromper a execução do segmento nesse ponto.

    Os threads que se destinam a ser executados durante todo o tempo de execução do programa podem ser iniciados a partir da secção «Before Start» do programa principal.