Aplicação Grids

Descrição

A aplicação «Grids» é utilizada para configurar uma grelha, por exemplo, para paletização, na qual se definem quatro cantos e o número de posições entre eles. Isto é semelhante ao assistente de paletização do PolyScope 5.

 
Utilização da funcionalidade da aplicação Grids

  1. Aceda ao ecrã do menu «Aplicações». Consulte Separador Aplicação.

  2. Toque no ícone «Grids ».

    No ecrã principal, pode ver a árvore de grelhas no painel esquerdo e as definições e o padrão da grelha no painel direito.

  3. Toque em Criar novo na árvore de grelhas.

  4. Introduza o nome da grelha no campo «Criar nova grelha » e clique em «Guardar».

  5. Introduza o número de linhas e colunas nos campos previstos nas definições da grelha e toque em Confirmar . O padrão da grelha corresponde ao que introduzir nas definições da grelha.
 

  1. No padrão de grelha, toque no primeiro canto (no círculo amarelo).

    Será direcionado para o visualizador 3D do braço do robô nas coordenadas X, Y, Z.

  2. No lado direito do ecrã, toque no botão «menos-mais» em cada coordenada para transladar e rodar. Toque em Guardar .

  3. Pressione e rode, aproxime e afaste os dedos no ecrã 3D para ampliar ou reduzir as peças do robô, ver em grande plano, rodar lateralmente e alterar a direção de visualização.

  4. Repita os passos 8 a 11 três vezes para criar um padrão em grelha para os cantos restantes 2 a 4.

Quando a sua grelha estiver configurada, pode implementá-la no seu programa.