Separadores «Valor», «Variável» e «Expressão»

Descrição

Os separadores «Valor», «Variável» e «Expressão» aparecem como caixas de diálogo emergentes nos comandos de abertura. São componentes comuns utilizados em quase todos os comandos.

 

 

 

 

 

Descrição do separador «Valor»

O separador «Valor» é utilizado quando se conhece o valor fixo exato de um programa. Limita-o a valores adequados para a variável em questão.

O separador suspenso «Tipo de valor» no comando «Atribuição» contém o tipo de variável que está a criar e apresenta um dos seguintes valores:

Tipo Valores permitidos/Exemplos Exemplos
Vetor Uma lista de valores  
Booleano Verdadeiro/Falso Verdadeiro
Float Um valor com ponto decimal 1,23
Grelha Uma grelha definida na aplicação  
Número inteiro Um número inteiro 5
Matriz    
Pose Uma pose para o robô se deslocar p[0,0,0,0,0,0,]
String Texto «Hello World»
Ponto de rota Um ponto de rota é definido no programa

 

 

Exemplo de utilização do separador «Value»

Crie um valor restritivo adequado para uma determinada variável, que seja executado cinco vezes.

  1. Na barra de ferramentas à esquerda, toque no ícone «Programa».

  2. Toque no ícone «Adicionar».

  3. Toque no comando do nó «Atribuição». Ver Atribuição .

  4. No campo «Variável », toque em «Renomear».

  5. Renomear para numLoops .

  6. Toque em Confirmar .

  7. Defina o «Tipo de valor » como «Inteiro».

  8. Toque em Definir expressão e introduza 5 no separador Valor .

  9. Toque em Confirmar .

Nota: Como a sua variável é do tipo inteiro, o valor só permite introduzir números inteiros.

 

Descrição da separador «Variável»

O separador «Variáveis» permite-lhe selecionar a partir de uma lista de variáveis definidas no programa ou na aplicação. Apenas são apresentadas variáveis do tipo adequado. Quando define o valor de uma saída digital, apenas é apresentado o tipo de variável booleana. Ao definir o valor de uma saída analógica, apenas são apresentados os tipos de variáveis «Integer» ou «Float».

 

Exemplo de utilização do separador «Variável»

 

O menu suspenso «Variável» contém o nome da variável. Por predefinição, a variável é var .

  1. Cheguei aos passos 1 a 3 na utilização do separador «Value».

    Este separador contém a lista de variáveis já presentes no programa, tais como as provenientes de outro nó «Assignment», dos nós «de movimento da articulação» ou «Linear Move», de outros nós de aplicação e de iteradores de grelha.

  2. Toque em «Renomear» para alterar o nome da variável criada.

  3. Para iterar e adicionar opções, repita o processo.