OptiMove

Descrição

O valor de movimento OptiMove é uma funcionalidade avançada dos comandos «Joint» e «Linear Move » do PolyScope X. Consulte Movimento da articulação Movimento da articulação Movimento linear Movimento linear

 

O OptiMove permite-lhe usufruir das seguintes vantagens:

  • Aceleração e desaceleração mais dinâmicas do robô

  • Movimentos mais suaves e com menos solavancos

  • Aceleração e desaceleração mais suaves

  • Velocidades de deslocamento mais elevadas

  • Redução das vibrações e das cargas no robô e no equipamento montado

O efeito combinado no OptiMove resulta geralmente numa melhoria do tempo de ciclo, com movimentos mais fluidos e uma redução da carga sobre o robô.

 

Para aceder ao OptiMove

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Movimento de articulação » ou «Movimento linear » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido um nó na árvore de programas. O nó possui dois campos editáveis e separadores, bem como um ícone de reticências .

  1. Toque no ícone das reticências e será apresentado o ecrã «Mais definições ».

 

  1. Toque em «Movimento» no lado esquerdo do ecrã.

    No lado direito, aparecem dois separadores e campos:

    • Perfil de movimento

    • Tipo de velocidade

    • Separador «Velocidade»

    • Separador «Aceleração»

 

  1. No campo «Motion Value », a opção predefinida é «OptiMove ». Escolha o movimento «Clássico» se pretender introduzir a velocidade e a aceleração em graus por segundo ou em milímetros por segundo.

  2. Toque em OptiMove .

    As definições do OptiMove são especificadas em percentagem para simplificar a utilização e a configuração.

  3. No separador «Velocidade », introduza a percentagem da velocidade que prefere e toque em «Confirmar».

    O separador «Velocidade» define a velocidade de deslocamento pretendida como uma percentagem da velocidade máxima do robô.

  4. No separador «Aceleração », introduza a percentagem da aceleração que preferir e toque em «Confirmar».

    O separador «Aceleração» define os limites de binário alvo durante a aceleração e a desaceleração como uma percentagem da potência máxima do robô.