Nós de comando

Descrição

Os nós de comando do PolyScope X contêm os comandos que os utilizadores de robôs aplicam para criar um programa da forma mais simples possível.

Os nós estão categorizados e codificados por cores para proporcionar as seguintes vantagens:

  • Permite a identificação imediata com outros nós com propriedades semelhantes.

  • Destaque as relações e hierarquias na estrutura do programa.

  • Acompanhe o fluxo de execução do programa e identifique problemas ao detetar um erro.

  • Indique onde o programa pára sem ter de percorrer todo o programa.
Para aceder aos nós de comando

  1. Toque em «Programa» na barra de navegação principal e, em seguida, no ícone «Adicionar » no ecrã principal.

     

     

     

    A caixa de ferramentas «Comandos» aparece como ecrã predefinido, contendo todos os nós de comando.

     

 

  1. No lado esquerdo do ecrã, tem a opção de visualizar os comandos por categoria. Por predefinição, são apresentados todos os nós de comando.

     

     

  2. Toque em «Move» e os sete comandos de movimento são apresentados.

  3. Toque em «Logic» e serão apresentados os doze nós de comando lógico, incluindo os inativos.

  4. Toque em Estrutura e os seis nós de comando da estrutura são apresentados.

  5. Toque em Ferramenta e os três nós de comando da ferramenta são apresentados.

  6. Quando tem URCaps adicionados no Gestor do Sistema, estes ficam visíveis ao tocar em URCaps depois de Ferramenta .

 

  1. Toque na caixa de ferramentas «Área de trabalho » para ver e rever o histórico dos comandos de cortar e copiar utilizados. Também tem a opção de limpar a área de transferência no canto inferior direito do ecrã.

     

  2. Se preferir visualizar apenas os nós de comando ativos, toque em Ocultar nós de programa desativados .