Força Simples

Descrição

O comando «Força Simples» permite-lhe utilizar apenas um eixo necessário para obter a força pretendida. A força ao longo deste eixo é ajustável e é sempre aplicada ao longo do eixo z da característica selecionada.

 

Para aceder ao comando Simple Force

  1. Aceda ao ecrã principal do programa. Consulte Nós de comando.

  2. Toque no ícone «Simple Force » na caixa de ferramentas «Comandos».

    É inserido um nó na árvore de programas. O nó tem três campos editáveis e um botão «Mais» para opções avançadas.

    Os três eixos são X ,Y e Z . Estas opções estão desativadas por predefinição.

    Cada campo tem um botão deslizante no lado esquerdo para ativar ou desativar.

 

  1. Toque no botão deslizante à direita para ativar os três campos.

    Estão disponíveis três separadores para introduzir as coordenadas:

    • Valor

    • Variável

    • Expressão

    Nota: O separador «Variáveis» está inativo.

  2. No separador «Valor », introduza o valor pretendido e clique em «Confirmar».

  3. Toque no separador «Expressão », introduza o valor e toque em «Confirmar».

    Consulte Separadores «Valor», «Variável» e «Expressão».

Para utilizar «Mais opções»

  1. Toque no botão «Mais ».

    Aparece um novo ecrã com duas definições avançadas:

    • Referência

    • Sensor a zero

  2. Toque em «Referência» no lado esquerdo.

    Aparece um novo campo «Estrutura» no lado direito, contendo quatro opções:

    • base

    • TCP

    • mundo

    • flange

     

  3. Selecione a estrutura de referência pretendida e clique em «Confirmar».

 

  1. Toque em «Sensor de zero» no lado esquerdo.

  2. Toque na caixa de seleção «Sensor Zero» para ativar ou desativar a configuração.

  3. Quando o sensor Zero estiver ativado, toque no campo «Em espera » abaixo.

  4. Introduza o valor de espera em segundos.

  5. Toque em Confirmar .