Menu do programa

O menu «Programa» permite-lhe criar e modificar programas para o robô.

Quando tocar no ícone «Programa», o ecrã «Programa principal» passa a ser o ecrã principal. O programa ativo é apresentado aqui, juntamente com os detalhes dos nós de comando utilizados na árvore de programas.

1. Toque no ícone «Programa» na barra de navegação principal.

2. Pode ver a configuração do Programa Principal no ecrã principal.

    

   

3. Toque no ícone «Adicionar» . Aparecem as caixas de ferramentas de comandos e da área de transferência. A caixa de ferramentas de comandos é a configuração predefinida.

4. Na caixa de ferramentas de comandos, toque no nó de comando que pretende utilizar.

5. Toque na caixa de ferramentas da área de transferência para ver o seu histórico de criação de programas.

Pode ver os separadores de controlo do Programa Principal no lado direito do ecrã.

1. Toque nos dois separadores acima de «Módulos»e poderá ver as respostas correspondentes na configuração do Programa Principal.

2. Toque no ícone «Adicionar módulos» para criar um módulo.

3. Em «Funções globais», toque em + criar nova para adicionar uma nova função.

A barra lateral contém «Soma de verificação de segurança», «Mover», «Estrutura do programa» e «Variáveis globais».

1. Toque em « » para aceder à «Safety Checksum».

2. Toque em «Move» para programar o movimento, as articulações e a rotação do robô.

3. Toque em «Estrutura do programa» para mostrar ou ocultar o separador de controlo da configuração do Programa Principal.

4. Toque em Variáveis globais para visualizar as variáveis de natureza global.