Componentes do PolyScope X

PolyScope X é o software instalado no Teach Pendant que controla o braço do robô através do ecrã tátil. A interface PolyScope X permite-lhe criar, carregar e executar programas.

1. Toque no ícone do Visualizador 3D na barra de navegação principal. Isto dá-lhe uma vista tridimensional do braço do robô em coordenadas X-Y-Z.

2. Para maximizar a área de visualização 3D, minimize o ecrã multitarefa utilizando os ícones da barra lateral: , , , ,

   • Toque uma vez para alternar entre os painéis do ecrã multitarefa

   • Toque num ícone já selecionado para fechar a ecrã multitarefa

    

A interface do ecrã do PolyScope X está dividida conforme ilustrado na figura seguinte:

• Cabeçalho - numa caixa com borda vermelha. Também denominado «gestor de sistema», que contém uma pasta para carregar, criar e editar programas e aceder aos URCaps.

  Contém três ícones:

  • Ícone Hambúrguer

  • Gestor do sistema

  • Soma de verificação de segurança

• Navegação principal - na caixa com borda laranja. Também chamada de hub de navegação.

  Contém ícones/campos para selecionar um ecrã principal:

  • Aplicação

  • Programa

  • Visualizador 3D

  • Ecrã do operador

• Barra lateral - na caixa com borda azul. Também designada por «ecrã multitarefa».

  Contém ícones/campos para selecionar um ecrã multitarefas:

  • Seleção de modo

  • Movimento

  • Estrutura do programa

  • Programa de lógica

  • Mensagens de registo

  • Variáveis

• Rodapé - numa caixa com borda verde. Também chamado de barra de controlo do robô.

  Contém botões para controlar o estado do robô, a velocidade e a execução/reprodução do programa.

  • Inicialização do estado do robô

  • Reproduzir/pausar/parar

  • Modo manual de alta velocidade

  • Controlo deslizante de velocidade

   

O ecrã principal e o ecrã multitarefas constituem a combinação de ecrãs de funcionamento do robô.

O ecrã multitarefas é independente do ecrã principal, para poder realizar tarefas separadas. Por exemplo, é possível configurar um programa no ecrã principal, enquanto se move o braço do robô no ecrã multitarefas. Também é possível ocultar o ecrã multitarefas se este não for necessário.

• Ecrã principal

  Contém campos e opções para gerir e monitorizar as ações do robô.

• Ecrã multitarefas

  Contém campos e opções frequentemente relacionados com o ecrã principal.

  Ecrã principal e ecrã Multitask

1. Na barra lateral, toque em qualquer ícone para abrir o ecrã multitarefa.

   A barra lateral expande-se para o meio do ecrã para que o ecrã multitarefas fique visível.

2. Toque no ícone atualmente selecionado na barra lateral para ocultar o ecrã multitarefa.