Rodapé
| Descrição |
O Rodapé ,também denominado barra de controlo do robô, contém botões para controlar o estado do robô, iniciar e parar a execução do programa, bem como controles deslizantes para a velocidade manual elevada e a velocidade do robô.
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| Funcionalidades no rodapé |
No rodapé, inicializa-se o braço do robô:
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