Ações de controlo

O programa principal do robô pode ser controlado pelo Programa Lógico Programa de lógica do comando «Ações de Controlo». Ao contrário do Thread Thread Programa Lógico é executado independentemente do programa principal do robô e pode ser utilizado para controlar a execução do robô e do programa principal com lógica adicional.

O comando «Control Action» não está disponível no programa principal do robô.

A programação das ações de controlo é efetuada no modo manual, mas estas só podem ser executadas quando o robô está a funcionar no modo remoto.

Estas são as várias ações de controlo que podem ser adicionadas:

• Ligar - Ligue o braço do robô.

• Desligar - Desligue o braço do robô.

• Liberar os travões - Liberar os travões do robô.

• Iniciar Programa - Inicia o programa atualmente carregado.

• Pausar programa - Pausa o programa atualmente carregado.

• Parar Programa - Pára o programa atualmente carregado.

1. Toque no ícone «Adicionar » e selecione o nó «Ação de controlo ».

   

2. A ação de controlo é inserida na árvore de programas. Toque no campo «Ação de controlo» para selecionar a ação específica que pretende utilizar.