Função de movimento de recolha

Descrição

Uma função de recolha utiliza o comando «move» na direção do objeto a recolher e o comando «call» para fechar a garra.

 

Para criar a função «Movimento de recolha»

  1. Elimine o primeiro conjunto de comandos «Move to», incluindo o comando «Call» para a preensão.

  2. Por ordem alternativa, toque em cada um dos nós de comando e no ícone de corte, um após o outro.

    Os quatro comandos são transferidos para a caixa de ferramentas da área de transferência.

  3. No ecrã multitarefa, toque na função «Pick» (Selecionar) da secção «Movement» (Movimento).

  4. Toque no ícone «Adicionar» no ecrã principal e selecione a caixa de ferramentas «Área de trabalho».

 

  1. Em ordem sequencial, insira o primeiro conjunto de comandos na função «Pick Movement».

    5.1. Toque no comando «Mover para: Ponto_1».

    5.2. Toque no ícone «Adicionar» abaixo.

    5.3. Toque no comando «Mover para: Ponto_2».

    5.4. Toque no ícone «Adicionar» abaixo.

    5.5. Toque na função «Fechar a garra».

    5.6. Toque no ícone «Adicionar» abaixo.

    5.7. Toque no comando «Mover para: Ponto_1 (Variável)».

  2. Toque novamente no Programa Principal para inserir a Função de Seleção de Movimento na árvore de programas.

  3. Toque no ícone «Adicionar», selecione a caixa de ferramentas «Comandos» e toque no ícone «Chamar». Aparece um nó com os campos «Módulo» e «Função».

  4. Selecione «Movimento» no campo «Módulo» e «Selecionar» no campo «Função».