Módulo de Movimento

Um módulo de movimento permite-lhe reutilizar os comandos dos Mover nós de comando de Comando de Movimento para pegar e colocar um objeto de um local para outro utilizando uma garra.

1. Toque no ícone «Adicionar» da árvore de módulos no ecrã multitarefa. É inserido um módulo abaixo do módulo «Garra».

2. Toque no ícone de kebab do módulo, renomeie o módulo para «Movimento» e confirme.

   

3. Por baixo do módulo «Movimento» criado, toque em «+ Criar novo».

4. No ecrã principal, toque no campo «Nome da função» na árvore de programas, crie um nome como «Pick» e confirme.

   

5. No ecrã multitarefa, toque em + Criar novo, abaixo da função «Pick» do «Movimento» recém-criada.

6. No ecrã principal, toque no campo «Nome da função» na árvore de programas, atribua-lhe o nome «Colocar» e confirme.

7. Toque em «Programa Principal» na parte superior do ecrã multitarefa. Todos os comandos utilizados voltam a ficar visíveis no ecrã principal.

   É assim que a interface do PolyScope X aparece no ecrã.