Módulo de garra

Descrição

As garras são dispositivos que permitem aos robôs pegar e segurar objetos. Quando combinadas com o braço do robô, as garras permitem automatizar processos, tais como inspeção, montagem, recolha e colocação e assistência a máquinas. À semelhança da mão humana, as garras estão posicionadas na extremidade do braço, funcionando como efetor final, e as suas capacidades permitem-lhe combinar a força de um braço com a destreza de uma mão. Ao criar um módulo de garra, otimiza-se a facilidade de utilização, a legibilidade e a flexibilidade ao utilizar os nós de comando adequados.

 

Para criar o módulo de garra

  1. Abra o programa de recolha e colocação criado no System Manager. No ecrã principal, pode ver todos os comandos utilizados na árvore de programas.

     

  2. Crie um novo módulo que contenha as funções para a garra. Toque no ícone «Adicionar» da árvore de módulos no ecrã multitarefa. É inserido um módulo abaixo de «Funções Globais» e os comandos criados são removidos do ecrã principal.

  3. Toque no ícone de kebab do módulo, renomeie o módulo para «Garra» e confirme.

 

  1. Por baixo do módulo «Garra» criado, toque em «+ Criar novo».

  2. No ecrã principal, toque no campo «Nome da função» na árvore de programas, crie um nome como «Fechar» e confirme.

  3. No ecrã multitarefa, toque em + Criar novo, abaixo da função Fechar da garra, recém-criada.

  4. No ecrã principal, toque no campo «Nome da função» na árvore de programas, atribua-lhe o nome «Abrir» e confirme.

    É assim que a interface do PolyScope X aparece no ecrã. Preste especial atenção à árvore de módulos criada no ecrã multitarefa.

  5. Toque em «Programa Principal» na parte superior do ecrã multitarefa. Todos os comandos utilizados voltam a ficar visíveis no ecrã principal.