Função «Abrir garra»

Descrição

A função de abertura da garra garante que a garra seja aberta no momento certo.

 

Para criar a função da garra

  1. Elimine o segundo conjunto de comandos «Set», «Wait» e «carga útil».

  2. Toque no nó de comando «Set» e toque no ícone de corte localizado no lado direito do ecrã principal.

  3. Toque no nó de comando «Wait» e toque no ícone de corte.

  4. Toque no comando «Carga útil» e, em seguida, no ícone de corte.

    Estes três comandos são transferidos para a caixa de ferramentas da área de transferência.

  5. No ecrã multitarefas, toque na função «Abrir» da garra.

  6. Toque no ícone «Adicionar» no ecrã principal e selecione a caixa de ferramentas «Área de trabalho».

 

  1. Em ordem sequencial, insira os segundos comandos «Set», «Wait» e «carga útil» na função «Garra».

    7.1. Toque no comando «Definir».

    7.2. Toque no ícone «Adicionar» abaixo.

    7.3. Toque no comando «Wait».

    7.4. Toque no ícone «Adicionar» abaixo.

    7.5. Toque no comando «Carga útil».

  2. Toque novamente no Programa Principal para inserir a função «Garra Open» na árvore de programas.

  3. Toque no nó de comando Mover para: Point_4 e, em seguida, no ícone «Adicionar».

  4. Selecione a caixa de ferramentas «Comandos». Toque no ícone «Call» e aparecerá um nó com os campos «Module» e «Function».

  5. Selecione «Garra» no campo «Módulo» e «Abrir» no campo «Função».

 

Pode programar uma função «Abrir Garra» uma única vez e, sempre que precisar de abrir a garra, basta chamar a função.

Eis como fica agora a sua árvore de programas com o módulo e as funções aplicados, mas com o mesmo movimento do robô que antes: