Switch

Beschrijving

Met het Switch -commando kunt u de robot zijn gedrag laten aanpassen op basis van sensorgegevens of variabele waarden.

 

Toegang tot het Switch-commando

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het schakelaarpictogram in de werkbalk ‘Commando’s’.

    Er wordt een knooppunt met het veld ‘Set switch expression ’ en de knop ‘Add default case’ in de programmastructuur ingevoegd.

  3. Tik op het veld ‘Uitdrukkingsschakelaar instellen’, waarna twee opties beschikbaar zijn:

    • Variabele

    • Expressie

  4. Tik op Variabele en selecteer of schakel op basis van een bestaande variabele of een uitdrukking.

    Opmerking: Open het commando 'Assignment' om het tabblad 'Variable' in het knooppunt 'Switch' te activeren.

  1. Voer de uitdrukking in op het tabblad ‘Uitdrukking’ en klik op ‘Bevestigen’.

 
  1. Tik op de knop ‘Standaardgeval toevoegen ’ en ‘Standaardgeval’ wordt ingevoegd.

  2. Tik op het toevoegpictogram in het Switch-knooppunt om een case-knooppunt toe te voegen.

  3. Tik op het pictogram ‘Case ’ in het gereedschapskistje ‘Commands’. Zie Casus Casus

    Elk geval controleert de schakelaarvariabele of -uitdrukking aan de hand van één enkele waarde.

    Als een case en een switch met elkaar overeenkomen, wordt de functie aangeroepen die u in het case-knooppunt hebt opgegeven.