Anders

Beschrijving

Het Else -commando wordt, net als Else If, samen met het If-commando gebruikt. Hiermee kunt u instructies geven om het gedrag van de robot aan te passen op basis van sensorinvoer of variabele waarden.

Dit kan alleen direct na een If- of Else If-knooppunt worden ingevoegd.

De onderliggende elementen van dit knooppunt worden alleen uitgevoerd als de voorafgaande If- of Else If-voorwaarde onwaar is.

 

Om het commando 'Else' te openen

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het pictogram ‘If ’ in het gereedschapskistje ‘Commands’.

    Volg de procedure wanneer u het If-programma opent. Zie Als Als meer informatie.

    Er worden een Expression-veld en twee toevoerpictogrammen in de programmastructuur ingevoegd:

    • pictogram toevoegen in het onderliggende knooppunt If

    • pictogram voor een ander knooppunt toevoegen

  3. Tik op het tweede toevoegpictogram .

    De toolbox 'Commando's' verschijnt.

  4. Tik op het pictogram ‘Else ’ in de werkbalk ‘Commands’.

 

Het knooppunt 'Else' wordt in de programmastructuur ingevoegd.

  1. Kies en tik op het juiste toevoegpictogram om toegang te krijgen tot andere commando's voor de robotbeweging.