Anders Als

Beschrijving

De Else If -commando wordt, net als het Else-commando, samen met het If-commando gebruikt. Hiermee kunt u instructies geven om het gedrag van de robot aan te passen op basis van sensorinvoer of variabele waarden.

Het Else If-knooppunt kan alleen direct na een If- of Else-knooppunt worden ingevoegd.

De onderliggende knooppunten van dit knooppunt worden alleen uitgevoerd als het voorafgaande If- of Else If-knooppunt False is, maar de uitdrukking ervan wordt als True geëvalueerd.

 

Toegang tot de Else If-commando

  1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

  2. Tik op het pictogram ‘If ’ in het gereedschapskistje ‘Commands’.

    Volg de procedure wanneer u het If-programma opent. Zie Als Als meer informatie.

    Er worden een Expression-veld en twee toevoerpictogrammen in de programmastructuur ingevoegd:

    • Pictogram toevoegen in het onderliggende knooppunt

    • Pictogram voor een ander knooppunt toevoegen

  3. Tik op het tweede toevoegpictogram .

    De toolbox 'Commando's' verschijnt.

  4. Tik op het pictogram ‘Else If ’ in de werkbalk ‘Commands’.

 

  1. Het Else If-knooppunt wordt in de programmastructuur ingevoegd.

    Het knooppunt heeft een bewerkbaar Expression -veld en twee pictogrammen voor toevoegen.

  2. Tik op het veld ‘Expressie ’.

  3. Geef er je eigen draai aan.

  4. Tik op Bevestigen .

  5. Kies en tik op het juiste toevoegpictogram om toegang te krijgen tot andere commando's voor de robotbeweging.