Als

Het If -commando past het gedrag van de robot aan op basis van sensorgegevens of variabele waarden. Hiermee kunt u de uitvoering van uw programma sturen.

1. Ga naar het hoofdscherm van het programma. Zie Commando-knooppunten.

2. Tik op het pictogram ‘If ’ in het gereedschapskistje ‘Commands’.

   Er wordt een knooppunt met een bewerkbaar veld in de programmastructuur ingevoegd.
   

    

3. Tik op het veld ‘Expressie ’.

   De onderliggende elementen van het If-knooppunt worden alleen uitgevoerd als de uitdrukking de waarde True oplevert.

4. Voer uw zoekterm in en Bevestig .