TCP-Tool

Verwendung des TCP-Tools

  1. Tippen Sie auf TCP.

     

    Der TCP-Bildschirm wird angezeigt und enthält Folgendes:

    • In Bezug auf den Bereich

    • Aktives TCP-Feld

    • Registerkarte „X“

    • Y-Registerkarte

    • Registerkarte „Z“

    • Registerkarte „RX“

    • Registerkarte „RY“

    • Registerkarte „RZ“

     
 

  1. Tippen Sie auf das Feld „Relativ zu “.

    Es stehen vier Optionen zur Auswahl:

    • welt

    • Basis

    • Flansch

    • TCP

  2. Wählen Sie die relative Position aus, zu der sich der Roboter bewegen soll.

  3. Tippen Sie auf das Feld „Aktives TCP“ und wählen Sie die gewünschte Einstellung aus.

  4. Tippen Sie auf die Registerkarten „X“, „Y“ und „Z“ sowie auf die Registerkarten „RX“, „RY“ und „RZ“ und bearbeiten Sie die jeweiligen Werte.

    Eine Vorschau der Roboterposition wird am Roboterarm in brauner Farbe angezeigt.

     

  5. Um eine Vorschau der gesamten Bewegung des Roboterarms anzuzeigen, tippen Sie auf die braune Schaltfläche „Hierhin bewegen“ unterhalb des X-, Y- und Z-Koordinatenfelds des Roboterarms.