Werkzeug Verschieben

Translation

Über die Registerkarte „Translate“ können Sie den Roboterarm linear entlang einer ausgewählten Achse (X, Y, Z) bewegen, um die Position des Werkzeugs im Raum zu verändern.

 
Drehen

Über die Registerkarte „Drehen“ können Sie die Ausrichtung des Roboterwerkzeugs um eine ausgewählte Achse (RX, RY, RZ) ändern, ohne dessen lineare Position zu verändern.

 
Verwendung des Move-Werkzeugs

Das Werkzeug „Verschieben“ enthält zwei Felder und zwei Registerkarten:

  • Relativ zu

  • Aktive TCP

  • Translation

  • Drehen

     

  1. Tippen Sie auf das Feld „Relativ zu “.

    Es stehen vier Optionen zur Auswahl:

    • welt

    • Basis

    • Flansch

    • TCP

  2. Wählen Sie die relative Position aus, zu der sich der Roboter bewegen soll.

  3. Tippen Sie auf das Feld „Aktives TCP“ und wählen Sie die gewünschte Einstellung aus.
 

  1. Tippen Sie auf die Registerkarte „Übersetzen “.

  2. Tippen Sie auf die Plus-Minus-Schaltfläche der X-, Y- und Z-Koordinaten, um den Roboterarm in die angegebene Richtung zu bewegen.

    Auf dem Hauptbildschirm sehen Sie die entsprechende Bewegung, die durch die roten, grünen und blauen geraden Pfeile des Roboterarms angezeigt wird.

     

  3. Tippen Sie auf die Registerkarte „Drehen “.

  4. Tippen Sie auf die Plus-Minus-Schaltfläche der Koordinaten RX, RY und RZ, um die Ausrichtung des Roboters in die angegebene Richtung zu ändern.

    Auf dem Hauptbildschirm sehen Sie die entsprechende Bewegung, die durch die roten, grünen und blauen kreisförmigen Pfeile des Roboterarms angezeigt wird.