Werkzeug „Gelenke“

Verwendung des Tools „Gelenke“

  1. Tippen Sie auf Gelenke .

     

    Der Bildschirm „Gelenke“ wird angezeigt, der die sechs Teile des Roboterarms enthält:

    • Basis

    • Schulter

    • Ellbogen

    • Handgelenk 1

    • Wrist 2

    • Wrist 3

    Jedes Roboterteil verfügt über drei Einstellwerkzeuge, damit die Positionsmessung präzise durchgeführt werden kann:

    • Drehbarer Ring

    • Bearbeitbares Feld

    • Plus-Minus-Taste

     
 

  1. Drehen Sie den Ring im oder gegen den Uhrzeigersinn, um den gewünschten Wert bzw. Winkel einzustellen.

  2. Tippen Sie auf das Bearbeitungsfeld und geben Sie den Wert ein.

  3. Tippen Sie auf „Bestätigen“ .

    Hinweis: Der Drehregler und das Eingabefeld dienen beide zur Vorschau des Roboterarms.

     

    Eine Vorschau der Position/Ausrichtung des Roboterarms wird in brauner Farbe angezeigt. Sie können die Vorschau deaktivieren, indem Sie auf die Schaltfläche „Vorschau“ auf der linken Seite tippen.

  4. Wenn Sie eine Vorschau der gesamten Bewegung des Roboterarms anzeigen möchten, tippen Sie auf die braune Schaltfläche „Hierhin bewegen“ unterhalb des X-, Y- und Z-Koordinatenbereichs des Roboterarms.

  5. Tippen Sie auf die Plus-Minus-Taste , um die Gelenke des Roboterarms auf die gewünschte Länge einzustellen.