Export und Import von Modulen

Beschreibung

Mit dieser Funktion können Sie Module (.urmodule) auf externe Speichermedien exportieren und von diesen importieren, was eine portable Übertragung wiederverwendbarer Programmlogik zwischen verschiedenen Programmen und Roboterinstallationen ermöglicht.

Modul exportieren

Stecken Sie ein USB-Gerät in das Teach-Pendant ein.
Öffnen Sie in der Seitenleiste die Programmstruktur . Die Seitenleiste wird erweitert, und Sie sehen die Liste der Module und Funktionen.
Wählen Sie das Modul aus, das Sie exportieren möchten.
Tippen Sie auf das Symbol mit den drei vertikalen Punkten (Kebab-Symbol) des ausgewählten Moduls, um das Kontextmenü zu öffnen.
Wählen Sie „Exportieren“ , um den Vorgang abzuschließen.
Wenn Sie den Export starten, wird der Standard-Exportdialog angezeigt. Stellen Sie sicher, dass Sie das richtige externe Speichermedium als Ziel ausgewählt haben. Das System bündelt das Modul unter der Dateiendung .urmodule.
Tippen Sie auf „Bestätigen“, woraufhin der Exportvorgang abgeschlossen und die Datei auf dem von Ihnen ausgewählten externen Speichermedium gespeichert wird.

So sieht das exportierte Modul in der Benutzeroberfläche aus.

Ein Modul importieren

Öffnen Sie in der Seitenleiste die Programmstruktur und tippen Sie auf das Symbol „Hinzufügen“ rechts neben „Module“.
In einem Dialogfeld werden Sie aufgefordert, entweder ein vorhandenes Modul zu importieren oder ein neues zu erstellen. Wenn Sie den Dialog schließen, wird dem Programm kein Modul hinzugefügt.
Wenn Sie „Importieren“auswählen, öffnet sich ein Dialogfeld, in dem Sie das zu importierende Modul (Datei im Format .urmodule) auswählen können.
Tippen Sie auf „Bestätigen“ , um es dem Programm hinzuzufügen.

Programmknoten, die im Modul eines anderen Programms gültig waren, sind im neuen Programm möglicherweise nicht mehr gültig. Es liegt in Ihrer Verantwortung, zu überprüfen, ob das importierte Modul wie erwartet funktioniert.

So sieht das importierte Modul in der Benutzeroberfläche aus.