Zur ersten Position springen

Beschreibung

Mit dieser Funktion können Sie über das Dropdown-Menü oben auf der Seite „Programm“ auf der Ebene des Hauptknotens eine Startposition für ein Roboterprogramm festlegen. Vor der Ausführung des Programms bewegt sich der Roboter automatisch zu dieser Startposition, es sei denn, die Option „Aktuelle Position“ ist ausgewählt.

Die aktuelle Position kann aus den folgenden Optionen ausgewählt werden:

  • Wegpunkte , die im Programm erstellt werden.

  • Alle im Programm verwendeten Zuweisungsvariablen vom Typ „Wegpunkt“.

  • Die Ausgangsposition wird auf Anwendungsebene konfiguriert.

  • Aktuelle Position– dies ist der Standardwert für ein Programm, wenn keine Auswahl getroffen wird.

 

Sie können einen beliebigen Eintrag aus der Dropdown-Liste als Startposition für das Programm auswählen, um eine reibungslose Ausführung des Programms zu gewährleisten, ohne dass es zu Sicherheitsstopps oder anderen Fehlern kommt.

 

Beispiele

Schritt 1: Wählen Sie „Aktuelle Position“ als Startposition aus.

Funktion 1: Wenn Sie auf die Schaltfläche „Play“ tippen, beginnt die Programmausführung an der aktuellen Position des Roboters. Dies entspricht dem bisherigen Verhalten.

 

Aktion 2: Sie geben eine Startposition als einen anderen Wert als die aktuelle Position an.

Funktion 2a: Die aktuelle Position des Roboters weicht von der Startposition ab, und es wird das Dialogfeld „Roboter in Position bewegen“ angezeigt, in dem Sie auf die Schaltfläche „Abspielen“ tippen können.

 

Vorgehensweise: Halten Sie die Schaltfläche „Zur Position bewegen“ gedrückt, um den Roboter schrittweise in die Ausgangsposition zu bewegen. Sobald der Roboter die Startposition erreicht hat, kann das Programm abgespielt werden.

 

 

Funktion 2b: Die aktuelle Position des Roboters entspricht der Startposition. Wenn Sie auf die Schaltfläche „Play“ tippen, wird die Programmausführung gestartet, ohne dass das Dialogfeld „Roboter in Position bewegen“ angezeigt wird, da sich der Roboter bereits in der Startposition befindet. Dies gilt auch, wenn Sie im Dropdown-Menü keine bestimmte Startposition auswählen.